LLMを計画ループから外す新手法「GATS」を紹介。状態遷移をグラフで管理し、既知のタスクは安価な層で処理することでLLMの推論回数を削減する。計画中の呼び出しを0回に抑える効率性と、未知の予測と既知の検索を分ける設計思想について解説する。