LLMエージェントがPOMDP環境で崩れる原因を「信念の欠如」と特定した論文の解説。LLM外にBayesフィルタを置くBelief-State Engine(BSE)を提案し、信念整合性を規定することで、Tiger POMDP等のベンチマークで高い報酬と一貫性を達成した手法を紹介する。