人型ロボットがプロのアスリートのような動きを実現するための、モーション計画と追跡の分離手法について解説するホワイトペーパー。シミュレーションと現実世界のギャップを埋めるための、速度を意識した適応型制御の重要性と、モーションデータの再構築、学習によるロバストな追跡技術の活用方法を詳しく学びます。