ロボットのハードウェアは進化を続けていますが、その「脳」となるAIはまだ発展途上です。ロボット工学の現場が、古いAIモデル(GPT-2相当)の制約を脱し、次世代のAI脳へどのように移行しようとしているのかを解説します。