空気圧筋肉で動く二足歩行ロボット、DIYの記録

モーターを使わない、空気圧筋肉駆動のDIY二足歩行ロボット

This DIY Bipedal Robot Used Pneumatic “Air-Muscles” Instead of Motors

上級 IEEE Spectrum 二次情報・解説提携・導入 2026-05-31T13:00:01

編集メモ: 既存の枠組みに囚われない独創的なエンジニアリングの歴史から、制約のある環境下でのプロトタイピングや課題解決の着眼点を学ぶことは極めて重要です。

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1987年にリチャード・グリーンヒル氏が屋根裏部屋で始めたロボット開発。モーターを使わず「空気圧筋肉」を採用し、スクラップ部品からヒューマノイドを自作した「シャドウ・グループ」の歴史を辿る。