論文「Don't Retrieve, Navigate」および実装「Corpus2Skill」を解説。RAGの根本的問題は検索精度ではなく、LLMがコーパス全体の構造を把握できない「視界」にあると指摘。検索ベースの限界を超え、情報をナビゲートする新たなアーキテクチャとコスト構造を深掘りし、RAGの改善手法を再定義する。