VLAモデル「π0/π0.5」をLIBEROベンチマークで再現評価した個人プロジェクト記録。RTX A6000を2枚使用し、ヘッドレス環境でのEGL設定やOOM回避といった技術的課題を乗り越え、成功率を検証する過程を解説します。