Claude APIのFunction Callingを活用し、自然言語でロボットを操作する実装例。ROS2と連携し、AIの指示を「move_robot」などのコマンドに変換して実機を動かすためのアーキテクチャと定義方法を解説。
LLM（Claude API）をROS2に統合してロボットを自然言語で制御する
編集メモ: LLMとROS2の連携は、複雑なロボット制御を自然言語で直感的に行えるようにする革新的な技術であり、実機制御の未来を大きく広げる可能性を秘めています。