ロボットアーム制御を「末梢神経AI（軽量）」と「統合AI（LLM）」に分離する二層アーキテクチャ案。通常は軽量AIで制御し、自壊リスクがある時だけLLMを介入させる効率化手法。
末梢神経AIと統合AIの分離設計 — 痛み閾値による自律制御
編集メモ: 軽量な制御AIと高度な統合AIを分担させる二層アーキテクチャは、システム全体の安全性と処理効率を両立させ、自律型ハードウェア開発における設計指針として重要です。
ロボットアーム制御を「末梢神経AI（軽量）」と「統合AI（LLM）」に分離する二層アーキテクチャ案。通常は軽量AIで制御し、自壊リスクがある時だけLLMを介入させる効率化手法。