全国津波避難マップの個人開発で起きた、逃げられないルート生成問題の解決策を公開。浸水想定区域からの脱出ルートを計算する際、海や川などの危険地帯を避けるためにアルゴリズムをどう改善したのか、実装の失敗から学んだ知見を共有する。