データセンターの見回り業務をロボットに　自在に伸びるカメラでくまなく点検できる「ugo mini」

自作RAGの品質・コスト・ハルシネーションを評価ハーネスで測定した記録。ライブラリで簡単に動かせるRAGに対し、定量的な品質管理を行うための測定手法、コスト抑制の視点、および測定の限界についてまとめた実用ガイド。