LLM(大規模言語モデル)をMinecraftに組み込み、AIコンパニオンを開発した技術体験記。制御アーキテクチャの設計からローカルモデルの比較、開発中に発生したトラブルや失敗談を通じ、ゲームへのAI組み込みにおける技術的なポイントと落とし穴を解説します。