敵AIがプレイヤーのみを追いかける単調な行動を回避し、近隣の味方や障害物に応じてターゲットを動的に切り替える実装手法を解説。基本ターゲットの維持、検知範囲内での優先付け、目標撃破後の復帰までの一連のロジックを整理し、ゲームプレイの深みを作るアルゴリズムを紹介します。