LLMを自律エージェントとしてOSに統合する際、致命的なハルシネーション（もっともらしい嘘）への対策が不可欠です。本稿では、軽量・無料APIを活用し、論理接地（グラウンディング）と価値監査を組み込むアーキテクチャ設計を解説。高価な計算資源に依存せず、実用レベルの安全性と推論精度を両立させるための具体的な手法を提案します。