ロボットモデルなしでアームを動かす — Claude × MCP で SO-101 を直接操作する

汎用LLM（Claude）に、学習なしでロボットアームを直接操作させる試み。LeRobotのPython APIとMCP（Model Context Protocol）を活用し、カメラ映像を基に日本語の指示でアームを動かす手法を紹介。GPUや追加学習なしで実現する仕組みを解説。