AIとの会話体験を左右する「応答速度」に焦点を当てた技術解説書。200ms〜800msの遅延が会話に与える影響を分析し、PipecatやLiveKit等の最新技術を活用して、カスケードパイプラインの限界（525ms）を突破するストリーミング設計とエッジAI活用手法を詳説する。