Claude Agent SDKを活用したコーディングエージェントにおいて、Haiku 4.5、Sonnet 5、Opus 5の各モデルで課題を検証した結果、全モデルで高い成功率を確認しました。1課題あたりのコストはHaikuが約0.04ドル、Sonnetが0.12ドル、Opusが0.15ドルからと判明。小規模課題では成功率よりコストと時間を優先して選定すべきです。