GRPOの課題であるresponse simplex上の近似射影に対し、ターゲット計算と射影を分離するLPO（Listwise Policy Optimization）を提案。Listwise Gibbs Targetと厳密なKL最小化により、計算精度を向上させるフレームワークを解説する。
非公開の「AI学習データ工場」に潜入 人型ロボ30台超が稼働、意外と知らない「データ収集」の裏側とは
編集メモ: AIの回答精度を左右する学習データ収集やLPOなどの最適化手法は、エンジニアにとって実務レベルでのモデル構築や運用効率を左右する最重要課題です。
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