ハーバード大のアルテム・キルサノフ氏が、知覚を脳による「推論」と捉える「自由エネルギー原理」を解説。世界はありのままの姿ではなく、脳が感覚と知識で構成した予測モデルであるという概念を、初心者にも分かりやすく論じています。